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五轴联动激光焊接自动化发布日期：2021-01-15 10:31:15
用户为了正确使用并做到能常规维护五轴自动化焊接机器人，要对五轴自动化激光焊接机的运动控制系统有一定的了解，掌握其工作原理。五轴自动化焊接机是装上了焊钳或各种焊枪的。工业机器人的运动控制系统涉及数学、自动控制理论等，内容很多。要在较短的篇幅中，全面而系统地介绍工业机器人的运动控制系统，实在是非工业机器人控制专业人员所能及的事情，从焊接机器人的用户角度出发简明地阐述有关机器人运动控制系统的一般性问题。五轴自动化焊接机器人系统包括：一焊接机器人，一用来控制焊接机器人驱动的机器人控制器，一个用来检测焊接机器人焊接状态的传感器，以及一个用来执行焊接机器人和机器人控制器整个控制的主个人计算机（ＰＣ），其中
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